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学习钢笔画首先工具很重要，刚开始的初学者起稿时可以用普通铅笔定形，铅芯最好选用2B。钢笔可选用派克钢笔，只要书写流畅不划纸即可，而美工笔适合画精细变化的线条，一般选用英雄的美工钢笔。针管笔适合精细的钢笔画用笔，对于绘画精细度要求较高的绘画者，可选用红环0.1mm、0.3mm和0.5mm号针管笔，初学者适合用0.2mm的针管笔。纸对于初学者来说用A3或A4的普通打印纸即可，对画纸质量要求高的绘画者来说，更喜欢选用具有硬度和表面磨光的卡纸或绘图的纤维板纸。
下面来说说钢笔画的线条和形体轮廓线的练习，画横直线要有起笔和收笔，运笔速度快，手腕要保持固定姿势不动，整个前臂放在桌子上以手肘为支点摆臂成线，钢笔在所要画的线条中点垂直，所画线条在眼睛下方。
画竖直线的要求跟画横线一样要体现刚劲和结构，画线时将笔搭在食指第三关节处，以小手指为支点，使笔与前臂垂直，五指与掌心协调运笔成线，由于竖线是以手指控制长度，范围较小，画不了太长，只需要练习短竖线即可。
画横抖线的画法要素与横直线的画法要素基本相同，在摆臂的过程中，手指上下小抖动即可，而画竖抖线与竖直线画法要素基本相同，在行笔的过程中，手指控制笔左右小抖动即可。
曲线需要根据已确定的弧度来把握好手的支点，曲线可用快线和慢线画，快线流畅但不易画准，慢线则需要精准流畅。画平行线时手要尽可能地保持水平状态，方向一致，平行线可以被画成水平、倾斜等不同方向，其赋予描绘的对象一种扁平、光滑的外表。
交叉线的画法是指运用两组或两组以上的轮廓线或平行线作画，这些轮廓线和平行线的用笔方向不一致，交叉点也不相同，你可以用交叉线来表现描绘对象的粗糙的质感效果或是素描的明暗关系。交错线是任意自由地相互横贯交叉的线条，适合用来表现植物的叶片、草坪，人物的头发和动物的毛发等。
波状线是并排画成的，其画法恰如构成一个波纹状的图案，波状线有助于描绘大理石、木料、水中涟漪和一些植物叶子图案等物体。随意线是用一种构散自由，可朝任何方向运动，线条具有大小凹凸变化的线，适合描绘树木、灌木、草丛和一些茂盛的植物。
点画法是用笔尖垂直于纸面，接着点触画面，提笔时不要在纸上拖，这样在画面上出现的就是一个个小圆的墨点，适合描绘粉状的、柔软光滑的物体。
下面来说说透视，当我们观察景物时，由于我们站立的高低，注视的方向，距离的远近等因素，景物的形象常常与原来的实际状态有了不同的变化，同样高的房屋变得愈远愈低，同样宽的道路变得愈远愈窄，正方形变成梯形或菱形，这种现象就称为透视。
一点透视又称平行透视，以立方体为例，如果立方体有两组主项轮廓线与画面平行，就叫做平行透视，平行透视的透视规律是只有一个主灭点。
两点透视又称成角透视，以立方体为例，如果立方体的两组直立面都不与画面平行，而成一定夹角时的透视，叫做成角透视，两点透视的透视规律是有两个灭点。
三点透视又称为成角俯视透视和成角仰视透视，有三个灭点，三点透视与一点透视、两点透视相比，表现起来有一定的难度，所以较少运用，这种方法多用来表现高层建筑，以显示其高大挺拔的特点，也可表现较大场景的鸟瞰环境，如城市广场和居住小区，以求更直观地展现其楼群、绿化，道路等关系。
画面中明暗调子的表达是指在同一种色调中明与暗的程度对比，也就是黑、白、灰之间的关系，明暗调子一般分为以高亮、亮面、灰面、明暗交接线、暗面、反光和投影。
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